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“双面神”折纸机器人

近日，《自然·通讯》杂志刊文称，中国科学技术大学研究团队研制了一款可用于液滴操纵的“双面神”折纸机器人。

研究人员利用飞秒激光微纳制造方法，制造了这款机器人。该机器人上下表面分别具有不同的润湿特性，上表面设计了两条折痕，可以在磁场驱动下通过翻滚，主动靠近并包裹水滴，实现对水滴的可控运输。

该机器人还可以通过定向翻滚与折叠，利用其超疏水外表面轻推水滴，实现子液滴的可控释放分离。另外，该机器人也可以通过在磁场作用下旋转，实现液体的可控混合，并结合其光热特性实现远程加热。根据以上特性，该机器人可以实现对液滴的三维运输、合并、分裂、子液滴分发与按需释放、搅拌以及远程加热等功能。

研究人员称，未来该机器人对精细化工、医疗诊断和微流体技术等需要精确获取和添加试剂、微液滴图案化和快速微液滴反应的领域具有重要意义。

蜥蜴式软体机器人

近期，美国伍斯特理工学院研究人员开发了一款类似蜥蜴的软体机器人。研究人员希望利用该机器人提高工人的安全保障水平，以及帮助城市更好地适应气候变化。

该机器人采用了折纸设计和模块化的身体结构，可像蜥蜴一样改变身体形态。同时，这款机器人的每个模块都安装了独立的转向系统和推进系统，具备水平与垂直移动能力，在狭小的空间也能做到高度灵活。

另外，该机器人还搭载了能够测量温度和污染物水平的摄像头和传感器，并在AI加持下，具备了一定的自主能力，还可以绘制所经区域的地图，收集重要数据。

研究人员表示，该机器人可以帮助确定建筑物上部区域的最佳隔热方法，未来有望在城市规划中起到关键作用。

昆虫级跳跃机器人

前不久，新加坡制造技术研究院科研人员研制了一款基于动态屈曲级联的昆虫级跳跃机器人。

这款机器人跳跃高度可达0.9米，是机身长度的40倍。根据跳跃驱动方式的不同，该机器人被设计为两种形态：一种可以在板上产生和存储弹性能量，实现自我跳跃；另一种可集成电池、微控制器、传感器和电路板等元件，通过外部信号来触发跳跃。

另外，该机器人跳跃时与地面相互作用时间仅持续约4毫秒，接近于昆虫跳跃时的快速逃生时间。

据悉，该机器人可应用于研制微小型机器人集群、战场侦察和搜救等场景，以及进入常规机器人无法进入的环境执行任务。（本期观察：宋美洋 李欣衍 李伟）

责任编辑:小云